发布网友 发布时间:2022-04-20 05:03
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热心网友 时间:2023-08-08 05:48
1986年,Beckhoff推出第一款基于PC的控制器。在软件方面,TwinCAT(TheWindowsControlandAutomationTechnology,基于Windows的控制和自动化技术)自动化软件是控制系统的核心部分。TwinCAT软件系统可将任何一个基于PC的系统转换为一个带多PLC、NC、CNC和机器人实时操作系统的实时控制系统。TwinCAT3是TwinCAT2进一步发展的产物。[1] TwinCAT3为工程技术开辟了一条新的道路,并通过添加很多功能对实时内核进行扩展。工程环境完全集成在微软的VisualStudio框架中,除了系统配置、运动控制、I/O和IEC61131PLC编程语言之外,还可以进行编程和调试。 使用这些编程语言能够创建可以在TwinCAT3实时内核中执行的模块。能够执行的模块数量几乎无限。TwinCAT3中的任务数量也得到了显著提升。TwinCAT3实时内核环境使得模块能够装载到一个多核处理器的不同核上。热心网友 时间:2023-08-08 05:48
基于C#开发的