发布网友 发布时间:2022-04-20 13:57
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热心网友 时间:2023-09-07 01:13
具体方法如下:
1、打开SolidWorks,建一个长方体,配置好材料属性。
2、打开“评估”—“质量属性”,弹出“质量属性”对话框。
3、“质量属性”对话框中,包括密度、质量、体积等一系列属性。本文关注的是最后三个属性,“惯性主轴和惯性主力矩”“惯性张量”。
测量惯性张量,有两个输出方式:由重心决定,并且对其输出的坐标系;由输出坐标系决定。
由重心决定,是确定物体的重心坐标位置;然后从重心坐标位置计算惯性张量。
4、由输出坐标决定,输出坐标是建模或装配时的原点坐标,从输出坐标位置计算惯性张量。
5、Ixx,Iyy,Izz;是分别绕X,Y,Z轴的惯性张量,也就是转动惯量。
热心网友 时间:2023-09-07 01:13
一般都是求指定绕坐标系(如图里的坐标系1)的轴的转动惯量,所以用最后一个矩阵里的Ixx,Iyy,Izz就可以了。
这三个参数可以(用重心位置,第二矩阵中的转动惯量)根据平行轴定理计算出来,前两个矩阵都是根据在重心处建立的坐标系得出的,可以根据需求选用。
转动惯量,惯性主力矩,惯性张量的单位都是一样的,既然是自己指定的坐标,自然是由指定坐标来决定,重心的坐标也是由指定的坐标得出。
扩展资料:
转动惯量由输出坐标来决定,重心相对旋转轴的惯量转动惯量(MomentofInertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。
转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。在负载加速和减速的过程中,惯量是一个非常重要的参数,因此在中需要非常熟练的掌握常用传动机构的惯量计算方法。
热心网友 时间:2023-09-07 01:14
我们一般都是求指定绕坐标系(如图里的坐标系1)的轴的转动惯量,所以用最后一个矩阵里的Ixx,Iyy,Izz就可以了,这三个参数可以(用重心位置,第二矩阵中的转动惯量)根据平行轴定理计算出来,大家可以算一下。
前两个矩阵都是根据在重心处建立的坐标系得出的,可以根据需求选用。
转动惯量,惯性主力矩,惯性张量的单位都是一样的,具体概念大家可以看网页链接
热心网友 时间:2023-09-07 01:14
如上图所示,最下面由输出坐标系决定的才是沿设定的转轴旋转的转动惯量,IXX,IYY,IZZ分别是沿设定的X轴,Y轴,Z轴旋转的转动惯量。IXY,IYX等等并没有实际应用意义吧。
热心网友 时间:2023-09-07 01:15
由图中看来你想求工件绕新建坐标系的Z轴的转动惯量,应该是IZZ=3640281.98那个。希望你采纳追问您好,想在问下,惯性力矩和惯性张量是一码事吗?您说的lzz图上说的惯性张量啊