PLC怎么读取川崎机器人的信号点？

发布网友发布时间：2022-04-20 13:38

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热心网友时间：2023-06-27 12:03

在库卡机器人中设置通讯协议和IP地址等参数。要读取需要使用PLC与库卡机器人进行通讯采用TCP/IP协议进行通讯。
1、在PLC中编写读取库卡机器人位置信息的程序，通过TCP/IP协议与库卡机器人进行通讯。
2、在PLC中定义需要读取的库卡机器人位置信息的数据类型和地址。
3、在程序中使用相应的指令读取库卡机器人的位置信息，如读取当前机器人的坐标值、姿态等。

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