esp32 vscode lauch 设置
发布网友
发布时间：2022-03-25 12:04
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懂视网
时间：2022-03-25 16:25
espressif是一个云服务器设备。它提供不同类型的服务，设备连接到数据可视化，它具有一组服务，可以快速将设备连接到云并开始收集数据。
云服务器（ElasticComputeService，简称ECS）是一种处理能力可弹性伸缩的计算服务，其管理方式比物理服务器更简单高效。云服务器帮助您快速构建更稳定、安全的应用，降低开发运维的难度和整体IT成本，使您能够更专注于核心业务创新。云服务器是云计算服务的重要组成部分，是面向各类互联网用户提供综合业务能力的服务平台。平台整合了传统意义上的互联网应用三大核心要素：计算、存储、网络，面向用户提供公用化的互联网基础设施服务。管理服务（管理节点的计算服务器，对外提供管理接口）、DHCP 服务（为计算服务器的网络启动分配管理网段的IP）、tftp 服务（为计算服务器的网络启动提供远程启动映象）、nbd 服务（为计算服务器提供网络块设备服务）。管理服务器上还会运行一个数据采集程序，他定时将各种性能数据采集下来并发送到中央的数据采集服务器上存储服务器群：存储服务器可以是ISCSI 或内置存储容量比较大的x86 服务器，通过 集群文件系统组成一个统一的存储池，为节点内的虚拟机提供逻辑磁盘存储、非结构数据存储以及整合备份服务。
热心网友
时间：2022-03-25 13:33
第一步：安装 VSCode C/C++ 扩展
1.在应用商店里搜索 C++
2.安装C/C++ IntelliSense, debugging, and code browsing
第二步：安装 VSCode ESP-IDF 扩展
1.在应用商店里搜索 Espressif
2.安装 Develop and debug applications for Espressif ESP32, ESP32-S2 chips with ESP-IDF （带乐鑫图标）
第三步：配置ESP-IDF 扩展
1.按 F1 或Ctrl+Shift+P 打开命令面板
2.输入 ESP-IDF: Configure ESP-IDF extension
加载初始设置时间较长，耐心等待
3.根据实际情况选择不同的配置方式
Express: IDF 版本 配置Python环境，扩展将安装IDF
Advanced: 手动配置已安装的开发环境
Using Existing Setup ： 使用扩展检测出的环境
配置完成后显示：All settings have been configured. You can close this window.
第四步：创建项目模板，检测设置
1.按 F1 或Ctrl+Shift+P 打开命令面板 输入ESP-IDF:Create project 或按Ctrl+E+C
2.选择工程创建目录
3.选择模板类型
第五部：设置工作区的json文件
在settings.json文件中添加以下内容
"terminal.integrated.shell.windows": "cmd.exe",
"terminal.integrated.shellArgs.windows": ["/k", "c:\\esp\\esp-idf\\export.bat"],
"terminal.integrated.shell.linux": "/bin/bash",
"terminal.integrated.shellArgs.linux": ["--init-file", "~/esp/esp-idf/export.sh", "-i"],
"terminal.integrated.shell.osx": "/bin/bash",
"terminal.integrated.shellArgs.osx": ["--init-file", "~/esp/esp-idf/export.sh", "-i"],
"files.associations": {undefined
"*.md": "markdown",
"*.mdx": "tdx",
"stdio.h": "c"
},
可以在VSCode 终端中正常使用idf的各种命令。
第六步：编译工程
可以使用ESP扩展下的各个按钮完成项目的串口选择、项目配置、Full Clearn、编译、下载、监视
也可以使用命令行方式：
1.按Ctrl+` (~按键的位置)打开终端（第一次运行时扩展会有提示，选择允许 其实质就是运行~/esp/esp-idf/export.sh）
2.选择终止终端
3.重新打开终端 会看到export.sh运行的结果
Go to the project directory and run:
idf.py build
4.运行各种idf命令
第七部：下载程序并监测程序运行
1. 按Select Device Port 按钮 或运行 ESP-IDF:Device configuration命令
按提示选择/dev/ttyUSB1作为下载口
2.编译完成后，可使用下载按钮进行程序下载。此时会出现提示：
PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB1'
原因：
$ ls -l /dev/ttyUSB*
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 2月 3 11:21 /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 2月 3 11:21 /dev/ttyUSB1
发现ttyUSB* 设备属于root用户 dialout 用户组，当前用户不属于dialout用户组
解决方案：
(1).执行以下命令
$sudo chmod 666 /dev/ttyUSB*
修改ttyUSB设备权限为其它用户可读可写。
缺点：电脑重启后，又会出现这种问题，还要重新设置
(2).为了能让普通用户也能使用串口，可以增加udev规则来实现
$sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
增加如下内容：
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"
保存，重新插入USB转串口，普通用户就能搞定了
缺点：该方法会让所有的普通用户都具有访问这些串口设备的权限，存在一定的安全隐患
(3).将目标用户加入dialout用户组，可以使用以下任意一个命令
$sudo usermod -aG dialout <目标用户名>
或：
sudo gpasswd --add <目标用户名> dialout
重启系统即可
第八部：跟踪调试程序
1.按 OpenOCD Server 按钮 输出提示：
❌ Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS
❌ Error: no device foun
按照 https://sourceforge.net/p/openocd/code/ci/master/tree/README 文档解释做如下操作：
(1). 将~/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20200709/openocd-esp32/share/openocd/contrib/
目录下的 60-openocd.rules 拷贝至 /etc/udev/rules.d/ 目录下
(2).确保当前用户属于 plugdev 用户组。 提示：运行 groups 命令可以查看当前用户所属的用户组
(3).重启系统
2.配置Debug 环境
参考：https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension/blob/master/docs/DEBUGGING.md
注：该文档中的模板有坑。
问题：
使用 ESP-IDF Debug Adapter 配置时出现如下提示：
pygdbmi.gdbcontroller.NoGdbProcessError: gdb process has already finished with return code: 127
按照 esp_debug_adapter 说明文档 在~/.vscode/extensions/espressif.esp-idf-extension-0.6.1/esp_debug_adapter/ 目录下
$pip install -r requirements.txt
问题依然存在 暂无解决思路
使用 Microsoft C/C++ extension to debug 配置时出现如下提示：
error while loading shared libraries: libpython2.7.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory
实质是系统中没有python2.7的库，解决：
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install libpython2.7
问题解决
同时也解决了使用 ESP-IDF Debug Adapter 配置时出现的问题 故是否需要pip install …… 不能确定
在使用 Microsoft C/C++ extension to debug 配置时 会提示出现异常，不用理会可正常跟踪调试。
有时会提示
Error: couldn’t bind tcl to socket: Address already in use
则证明 刚刚启动的 进程未被终止。
解决办法：
a).查看当前活动进程
netstat为显示网络相关信息 a(all:默认显示所有，如果加了其他选项此项不生效) n(number:以数字形式显示) t(仅仅显示tcp连接)，p(process:显示该项是由哪个程序建立起来的)
$ sudo netstat -antp
b). 强制杀死它（假设进程号为3560，-9为强制杀死）
$ sudo kill -9 3560
Debug正常运行时，状态栏由蓝色变为棕色。
附：scode的各个json文件
c_cpp_properties.json
======================================
{undefined
"configurations": [
{undefined
"name": "ESP-IDF",
"compilerPath": "${default}",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"includePath": [
"${config:idf.espIdfPath}/components/**",
"${config:idf.espIdfPathWin}/components/**",
"${workspaceFolder}/**"
],
"browse": {undefined
"path": [
"${config:idf.espIdfPath}/components",
"${config:idf.espIdfPathWin}/components",
"${workspaceFolder}"
],
"limitSymbolsToIncludedHeaders": false
}
}
],
"version": 4
}
settings.json
======================================
{undefined
"terminal.integrated.shell.windows": "cmd.exe",
"terminal.integrated.shellArgs.windows": ["/k", "c:\\esp\\esp-idf\\export.bat"],
"terminal.integrated.shell.linux": "/bin/bash",
"terminal.integrated.shellArgs.linux": ["--init-file", "~/esp/esp-idf/export.sh", "-i"],
"terminal.integrated.shell.osx": "/bin/bash",
"terminal.integrated.shellArgs.osx": ["--init-file", "~/esp/esp-idf/export.sh", "-i"],
"files.associations": {undefined
"*.md": "markdown",
"*.mdx": "tdx",
"stdio.h": "c"
},
"C_Cpp.clang_format_style": "Visual Studio",
"editor.formatOnSave": false,
"[cpp]": {undefined
"editor.quickSuggestions": true
},
"[c]": {undefined
"editor.quickSuggestions": true
},
"C_Cpp.intelliSenseEngine": "Tag Parser",
//配置下载接口
"idf.port": "/dev/ttyUSB1",
//配置下载方式
"idf.flashType": "UART",
//openOcd配置，根据开发板确定
"idf.openOcdConfigs": [
//新版建议用“board/XXX” 配置
"interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg",
"target/esp32.cfg"
]
}
launch.json
======================================
{undefined
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{undefined
"type": "espidf",
"name": "ESP_Debug",
"request": "launch",
"debugPort": 43474,
"logLevel": 2,
//模板中有坑的地方，模板内容为 "mode": "manual",
//这样不能自动启动 Debug Adapter
"mode": "auto",
"initGdbCommands": [
"target remote :3333",
"symbol-file ${workspaceFolder}/build/${command:espIdf.getProjectName}.elf",
"set remote hardware-watchpoint-limit 2",
"mon reset halt",
"flushregs",
"thb app_main",
"c"
],
"env": {undefined
"PATH": "${env:PATH}:${config:idf.customExtraPaths}"
}
},
{undefined
"name": "GDB",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "${command:espIdf.getXtensaGdb}",
"program": "${workspaceFolder}/build/${command:espIdf.getProjectName}.elf",
"windows": {undefined
"program": "${workspaceFolder}\\build\\${command:espIdf.getProjectName}.elf"
},
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [{ "name": "PATH", "value": "${config:idf.customExtraPaths}" }],
"setupCommands": [
{ "text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true },
{ "text": "file '${workspaceFolder}/build/${command:espIdf.getProjectName}.elf'"},
{ "text": "target remote :3333" },
{ "text": "set remote hardware-watchpoint-limit 2"},
{ "text": "mon reset halt" },
{ "text": "thb app_main" },
{ "text": "flushregs" }
//{ "text": "c"}
],
"externalConsole": false,
"logging": {undefined
"engineLogging": true
}
}
]
}
tasks.json 这个文用系统生成的即可 略
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