如何编程控制机器

发布网友 发布时间：2022-04-19 13:51

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热心网友 时间：2023-07-05 15:20

1.人用高级语言（如JC语言）编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码（由0和1组成）
2.将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中（存放数据的地方，比如硬盘）
3.机器人加电启动后会自动运行服务程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号（它知道你这些0和1代表什么，想要做什么）
4.由机器人处理器将控制信号转换成电信号
5.电信号被送到伺服系统（如四轮驱动系统、双足系统、履带驱动系统等）进行信号放大
6.放大的信号经驱动系统（如电动机）控制机器人运动。
7.当有传感器捕捉到信号后，传送至处理器，会中断服务程序要求处理，如果满足你编写的程序的条件，则会执行相应的程序，以实现相应的动作或者功能。追问会做吗？ 有酬劳，

热心网友 时间：2023-07-05 15:20

你的意思是要学自动化吧？现在的自动化控制常用的核心有3种，计算机，单片机，PLC。这三种任选其一都是很有琢磨头的，在现实中应用都非常广泛。要看兴趣。

你说的播种问题，如果从没搞过自动控制，那就复杂了，这里涉及到很多东西。

首先，播种机上不可能携带我们常用的电脑的，那么必须选择一种控制系统，出于成本体积和供电考虑，应该选择单片机。
其次，涉及到测量问题，怎么精确测量并且控制距离，需要什么样的测量原件。
再次，机械动作怎样实现，机械传动怎样设计。学问很多。

如果你就像从这个项目入手，那么这里包含机械设计（制图），单片机软件编程，硬件构造。还要了解传感器的相关知识。不是一朝一夕之功。

如果只是想学工业自动化，这几个问题专攻一项，能熟练就很好了，单片机，计算机，PLC，机械设计（制图或者制造），任何一个精通都能在自动化领域吃的开了。