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发布时间：2022-04-19 17:38
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热心网友
时间：2023-06-24 22:52
12月22日，华为首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。华为融合感知产品部总经理段忠毅表示，激光雷达是解决连续自动驾驶体验的关键传感器，其带来的智能驾驶体验将远超任何一个已商用的智能驾驶系统。
相比毫米波雷达和摄像头，激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有极佳的能力。对于解决当下城区非规范行人、非规范道路，甚至是非规范驾驶的行为等难点，是急需的解决方案。
在对激光雷达要应对的独特场景做了充分的分析后，华为进一步确认激光雷达的规格定义，总结为：
高速场景要看的远，需要看到200米之外的车，这决定了激光雷达的测距规格。
复杂路口要看的宽，这决定了激光雷达的水平FOV。
近端要很好的应对加塞并看到突出物，这就决定了激光雷达的垂直FOV。
基于场景分析，华为设计、开发了这款96线中长距激光雷达产品，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。
大视野120°×25°，应对城区、高速等场景的人、车测距诉求。
全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好。
小体积，适合前装量产车型需求。
段忠毅表示，华为有信心成为全球第一个真正车规的高线束激光雷达的供应商。依托在光通讯领域积累的精密制造能力以及先进工艺装备实验室，华为现已快速建立了第一条车规级激光雷达的第一条Pilot产线。面向百万级量产需求，华为已按照年产10万套/线在推进，以适应未来大规模量产需求。
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