汽车UDS:统一诊断服务概览

发布网友 发布时间：2024-10-23 22:08

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汽车诊断服务（Diagnostic Service）是一种在诊断设备与ECU（Electronic Control Unit）之间进行信息交互的方式。诊断服务遵循一定的规则，包括故障码（Diagnostic Trouble Code）、诊断数据（Diagnostic Data）等概念，通过诊断会话（Diagnostic Session）和诊断例程（Diagnostic Routine）实现。寻址方式（Addressing Type）分为响应（Response）模式，允许诊断设备请求执行诊断服务并从ECU获取结果。

UDS（Unified Diagnostic Services）是汽车行业的统一诊断服务协议，由ISO-14229系列标准定义，应用于OSI七层模型的应用层。UDS定义了诊断服务需求，不涉及通信机制，因此可以在多种汽车总线（如CAN、LIN、Flexray、Ethernet和K-line）上实现。

UDS的作用非常广泛，几乎贯穿ECU软件开发全过程，用于诊断通信，将ECU中的诊断结果传输到诊断仪。它通过定义请求（Request）和响应（Response）的格式和内容，实现诊断仪与ECU之间的通信连接。

在ISO-14229中，通信机制可以基于CAN、LAN、FlexRay等不同的总线类型。诊断通信采用事件驱动型模式，诊断仪作为客户端发送请求，ECU作为服务器进行处理并响应。请求和响应格式分为两种情况：一种是包含子功能（Sub-function）的请求，另一种是不包含子功能的请求，参数可以是DID（Data Identifier）、输入参数或自定义值。

在UDS中，请求分为两部分：SID（Service Identifier）和参数。参数可以是DID、输入参数或自定义值，SID和参数的组合定义了请求的具体内容。响应分为肯定响应（Positive Response）和否定响应（Negative Response），用于确认请求是否成功执行。肯定响应通常包含SID、子功能（如有）以及可能的参数。否定响应则包含SID、错误响应码（NRC）。

UDS支持多种诊断服务，包含六大类，共26种服务，每种服务都有独立的SID。常用的服务包括读取数据、清除故障码、执行器测试、复位ECU、防盗配置等。UDS服务的详细介绍将在后续篇章中展开。