机构的自锁有哪些,简图是怎样的?通型!

发布网友 发布时间：2024-10-23 22:16

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热心网友 时间：2024-10-23 23:13

自锁机构是指那些具有正、反两个行程，当作用在反行程上的驱动力无论多大，都无法促使机构运动的机构。这种现象源于连接构件间的运动副中，驱动力与摩擦力之间的平衡。当驱动力小于摩擦力的作用，移动副在摩擦角内自锁，转动副在摩擦圆内自锁。机械工程中，自锁常用于夹具、千斤顶等设备，以实现精确控制或防止意外运动。

从机械效率角度看，如果正行程效率高于零，而反行程效率低于零，意味着机构在正行程下可以正常工作，但在反行程时会自锁。判断机构自锁通常依赖于运动副的自锁条件，即一个自由度机构只要有一个运动副发生自锁，整个机构就会锁定。自锁的实质是主动力合力在摩擦角内时，物体将保持静止，除非合力超出摩擦角，物体才能移动。

机构的行程有正行程和反行程之分：正行程是驱动力作用于原动件，从动件克服阻力工作；反行程则是阻力成为驱动力，原动件变为从动件。在某些复杂机构如蜗杆和齿轮中，正反行程的工作特性可能相互转换，如蜗杆主动时蜗轮减速，反之则可能增速，自锁问题取决于设计细节。齿轮机构中，主动齿轮与从动齿轮的作用也会影响是否容易自锁。