自动导引车基本介绍

发布网友 发布时间：2024-10-24 01:40

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热心网友 时间：2024-11-08 06:48

AGV，全称为自动导引车（Automated Guided Vehicle），是一种具备磁条、轨道或激光等自动导引设备的无人驾驶自动化车辆。AGV沿预设路径行驶，采用电池作为动力源，内设安全保护和辅助机构，如移载和装配装置。通常，多台AGV与控制计算机、导航设备、充电设备及周边辅助设备协同工作，形成AGV系统。在控制计算机的监控与任务调度下，AGV能准确遵循预设路径，到达指定位置执行作业任务。系统根据AGV电量自动决定充电。新松公司在1991年启动AGV产品的研发，并将其作为国家“863”计划攻关项目之一，成为国内唯一拥有自主知识产权的公司，其AGV产品在行业内领先，广泛应用于多种行业，并已出口至多个国家。

新松AGV产品的主要特点包括高自动化程度、系统稳定可靠性、灵活的路径更改能力、高速无线通讯及高精度导航系统、完善的自诊断功能、快速自动充电系统以及与上级信息管理系统的连接。根据导航方式的不同，新松AGV产品分为磁导航AGV和激光导航AGV（即LGV）。按照工作方式，AGV产品类别包括汽车底盘合装线装配型AGV、柴油发动机装配型AGV、变速箱装配型AGV、叉车式运输型AGV、搬运型AGV、重载AGV、智能巡检AGV、特种AGV以及简易AGV（又称AGC）。