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发布时间：2024-10-24 06:02
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时间：2024-11-02 14:56
中世纪攻城武器的发展，受到了运输难题的驱动。早期加洛林时代的运输手段，如使用挽畜和重型大车，常常在崎岖地区如南意大利面临极大挑战。然而，攻城器械的拆卸性为解决这一问题提供了可能，如1221年伦敦到拜杉姆的器械运输，尽管速度较慢，但日均10英里的速度仍显效率。亨利三世在贝德福德之围中展示了出色的协调与管理，攻城器械的组装和拆解成为后勤工作的重点。
海路和河道运输通常更便利，如1333年英军用三条船将重型投石机运往贝里克，但并不一定意味着速度更快。投石机这类攻城器械的设计和使用复杂，作战序列依据拜占庭或伊斯兰文献，包括了小型器械的先行攻击和大型器械的建造与防御。守城方常常采用火攻，投石机的木制结构使其成为首要目标。
杠杆－掷弹带原理的投石机械在火药武器出现前，其复杂性逐步提升，与城堡防御形成微妙的平衡。人力投石机起初主要用于清除守卫，但重型抛石机在13、14世纪的威力足以摧毁除坚固堡垒外的城垣。然而，挖隧道仍然是攻破城防的常见手段，投射类武器的心理威慑作用也不容忽视，如巨石的投掷、秽物的散布，以及敌方象征物的投掷，对城内居民造成了极大的恐慌。
在西欧中世纪大部分时间里，攻城作战是占支配地位的军事行动，故此在论及非火药式军用装置的发展时说中世纪时代是一个最为善于发明创造和多变的时代也就不足为怪了。同时，这也是一个经历了尚存的希腊－罗马世界的古典军事技术传统和来自伊朗、印度以至中国的军事技术大汇集的时代。