技术交流丨几何伙伴4D毫米波成像雷达赋能自动驾驶

发布网友 发布时间：2024-10-24 13:17

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热心网友 时间：2024-11-01 18:45

第五届汽车毫米波雷达前瞻技术展示交流会在苏州国际博览中心成功举行，几何伙伴产品总监周明宇在会上发表了《4D毫米波成像雷达赋能自动驾驶》的主题演讲，赢得了在场专家和嘉宾的广泛认可。同时，几何伙伴因自主研发的高分辨率4D毫米波成像雷达荣获“2023汽车毫米波雷达Radar领军企业奖”。

会议由智车行家与易贸信息科技共同主办，邀请了行业上下游知名企业及400余位行业专家，共同探讨汽车毫米波雷达在自动驾驶领域的技术应用与发展。

一、几何伙伴在4D毫米波成像雷达领域的创新突破

毫米波雷达作为智能网联汽车的关键零部件，对汽车智能化发展起着至关重要的作用。在高速发展的背景下，面对复杂场景需求，传统点迹雷达存在诸多技术瓶颈。为解决这些问题，几何伙伴在4D毫米波成像雷达的阵列设计、波形设计以及信号处理方面进行了技术创新。

在阵列设计上，几何伙伴致力于满足二维角度分辨率需求，优化系统测量动态范围和天线方向图副瓣最低。通过不断优化，雷达点云信息质量得到了显著提升。

波形设计的目的是实现包括隔离度、测速范围、相干性、抗互扰能力在内的各种指标平衡。通过持续优化，几何伙伴实现了雷达的高隔离度和良好抗干扰性能。

在信号处理方面，几何伙伴基于经典算法框架，通过释放更多信号级信息，如距离多普勒图、距离角度图和微动特征等，提升了4D毫米波成像雷达的信息量和目标检测率，实现了从点迹雷达向成像雷达的进化。

几何伙伴的4D毫米波成像雷达解决了传统雷达的问题，提高了高质量雷达点云信息的输出能力，实现了从点迹雷达到成像雷达的飞跃，性能达到了业内领先水平。

二、高性能软硬件集成方案推动高阶自动驾驶加速落地

随着智能网联汽车的快速发展，产业链各环节需要协同合作，以高性能硬件和灵活软件集成方案作为最优解决方案之一。4D毫米波成像雷达不仅要在分辨率和探测距离等方面不断突破，还需与多传感器和算法融合，实现软硬件协同发展，提升感知性能，优化性价比，为客户提供更好的感知产品。

周明宇表示，作为自动驾驶领域的新锐创新企业，几何伙伴依托自主研发的超高分辨率4D毫米波成像雷达，结合可见光视觉、红外成像等多传感器，以及深度学习高性能软件算法，实现了远距离目标稳定追踪、近距离目标轮廓勾勒，静态目标全息感知，以及恶劣天气环境下的SLAM功能，确保车辆全天候全时段运行，满足AVP、TJP、HWP等多种智驾功能与场景需求。

几何伙伴提供集感知、决策、规划和控制为一体的全栈式自动驾驶系统软件，能够提供面向L2-L4的基于机器感知和深度学习的自动驾驶软硬件集成系统和总体解决方案。公司致力于前沿技术创新，通过持续优化系统性和成本性能，满足市场需求。

几何伙伴荣获“2023汽车毫米波雷达Radar领军企业奖”，体现了行业对其技术实力的认可。未来，几何伙伴将加速赋能自动驾驶，推动中国智能汽车产业快速发展。

几何伙伴成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶软硬件产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术和专精特新企业。公司汇聚了国内外汽车传感器和自动驾驶领域的杰出技术专家团队，以4D毫米波成像雷达为核心传感之一，结合可见光视觉、红外成像等传感器打造全天候像素级融合感知系统，并在此基础上开发全栈式自动驾驶系统软件，能够提供面向L2-L4的自动驾驶软硬件集成系统和总体解决方案。更多信息，请访问 geometricalpal.com 。