ubuntu20.04安装ros-noetic

发布网友 发布时间：2024-10-24 08:49

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热心网友 时间：2024-10-29 06:29

为了在Ubuntu 20.04上成功安装ROS Noetic，您首先需要参考以下教程。然而，在执行安装命令时，可能会遇到错误提示“E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full”。为解决此问题，您需要按照以下步骤操作。

在开始安装之前，确保您的系统已添加了ROS的APT软件源。这将允许Ubuntu访问ROS的相关包。

第一步：设置APT仓库。

执行以下命令以添加ROS的软件源：

bash

sudo add-apt-repository ppa:ros-noetic/ppa

sudo apt update

这将添加ROS Noetic的PPA（个人软件库）并更新您的包列表，以便您能够查找和安装所需软件包。

第二步：更新软件包列表。

执行以下命令以更新软件包列表：

bash

sudo apt update

通过此操作，您的系统将了解可用的ROS Noetic相关软件包。

第三步：安装ROS Noetic。

现在，您可以尝试安装ROS Noetic Desktop Full版本：

bash

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

如果一切顺利，这个命令将安装ROS Noetic及其桌面组件。

请注意，安装过程可能需要一段时间。在安装过程中可能会提示您输入密码以获得root权限。如果遇到任何其他问题，请参考官方文档或ROS社区以获取更多帮助。