聊一聊Embedded System的自动化测试

发布网友 发布时间：2024-10-29 02:01

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热心网友 时间：2024-10-29 02:16

本文聚焦于Embedded System的自动化测试，这一在DevOps流程中较为独特的环节。作者通过梳理以往零散的实践知识，旨在系统性地阐述自动化测试在Embedded System领域的应用。

首先，明确自动化测试的分类。本文引用了一张测试分类图，提供了对Software Testing Types的初步了解。重点聚焦于Simulation-based testing，即利用模拟环境进行软件或硬件测试的方法，这类方法在汽车、航天等领域广泛应用。Simulation-based testing涵盖了多种类型，包括MIL（Model in the Loop）、SIL（Software in the Loop）、HIL（Hardware in the Loop）以及VIL（Vehicle in the Loop）等。这些测试类型在安全的仿真环境中评估系统的性能，帮助在实际开发和生产前发现潜在问题，加速迭代和改进的过程。

对于Embedded System而言，自动化测试倾向于采用HIL或其他更高级的硬件环境，以模拟真实硬件的运行条件。相较于Software System常用的SIL测试，Embedded System的自动化测试在硬件模拟方面面临特定挑战，因此更倾向于使用HIL测试方法。HIL测试允许在实际或仿真的硬件组件中集成嵌入式软件系统，提供了一种更为全面的验证手段。

测试对象的预先定义对于自动化测试计划的制定至关重要。通过思维导图形式展示的两个常见Embedded System行业场景，可以总结出明确的测试对象和边界。这有助于开发者制定针对性的测试策略，确保测试的全面性和有效性。

对于具体的测试框架方案，作者指出，HIL测试框架应包括几个核心部分，如测试环境搭建、测试脚本编写、数据采集与分析等。通过对比分析不同方案，作者建议在自研特殊项目时，采用“分步骤独立”的方法。此外，提供了一些网络上找到的测试方案图片，为读者提供直观的参考。

总结而言，本文旨在整理和阐述Embedded System自动化测试的技术概念和实践方法，为将这些知识点融入具体业务场景提供参考。如何在实际应用中灵活运用这些知识，需要开发者结合具体项目需求和环境进行深入思考。