发布网友 发布时间:2024-10-23 02:27
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热心网友 时间:2024-10-23 07:03
此机构中没有虚约束和局部自由度,自由度计算方法如下:
此机构中有7个自由杆件,9个低副,0个高副。
故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-0=3